回轉驅動(回轉機構)，是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，它以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。

圖片所示是兩種典型的回轉驅動。

回轉驅動可基本分為單蝸桿傳動回轉驅動、雙蝸桿傳動回轉驅動和特殊類型回轉驅動。

 敞開型回轉驅動裝置主要應用在使用工況要求相對較低的情況下，如對回轉結構部分防塵、防雨、防腐蝕等要求不等場合。

 圍欄型回轉驅動裝置主要應用在使用工況要求相對較高的情況下，如對回轉結構部分防塵、防雨、防腐蝕等要求較高場合，IP等級達到IP65.

 回轉驅動裝置的核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。產品廣泛應用在：平板運輸車、抓斗機、各式起重機、隨車吊、高空作業車以及太陽能跟蹤系統和風力發電偏航系統等。

江蘇雙正機械回轉驅動的編碼系統說明

代號解釋：

S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK

S(E) – S 敞開型回轉驅動， SE 圍欄型回轉驅動。

XX – 產品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回轉支承滾道中心距。

XX（S）- XX 減速比 S 回轉支承齒部不淬火,無–表示回轉支承齒部淬火。

2H- 2 表示雙蝸桿驅動，無-表示單蝸桿驅；H 表示蝸桿非輸入端為六角頭不悶 蓋，E-表示蝸桿非輸入端帶編碼器，無-表示蝸桿非輸入端為悶蓋。

B-蝸桿輸入安裝孔為 6B 花鍵，12 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ12mm，16 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ16mm，25 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ25mm 等； R (L) 馬達或電機安裝方向：右側或左側。

XXX （E）– 電機、液壓馬達規格，E-表示電機帶內置編碼器，無-表示電機無內置編碼器。

XXX- 回轉驅動裝置最終輸出轉速，如：001、010、100 分別為實際輸出轉速的100倍表示方式,即實際輸出轉速分別為：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。

KK – 客戶的特殊說明

舉例：

“SE17-102S- 12R-24010-REV.A”回轉驅動裝置

解釋：封閉式箱體，滾道中心距為 17〞，減速比為 102:1， 回轉支承齒部淬火，輸入安裝孔為平鍵 Φ12mm，右側安裝， 直流 24V 電機無內置編碼器，回轉驅動裝置最終輸出轉速 0.1rpm,A 版本號。