1、回轉驅動裝置的工作原理

回轉驅動，是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，它以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。圖片所示是兩種典型的回轉驅動。

2、回轉驅動裝置選型表

3、常用型號的回轉驅動裝置的應用行業 

回轉驅動可用于任何需要全周回轉同時又有變速要求的場合，當需要實現較大扭矩的動力傳輸、較高精度的運動傳遞或機體結構緊湊一體性要求較高的機構選型時，回轉驅動是最佳的解決方案。

比較常見的應用場合一般是工程和建筑機械的全周回轉結構以及太陽能、風能和各種長期運轉的自動跟蹤機械方面，由于結構緊湊、傳動鏈短，回轉驅動比較容易達到較高的精度并且更容易進行數字化控制，所以，在工業機器人領域也多有應用。