回轉驅動（回轉減速機）的定義

  回轉驅動，是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，它以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。

  根據回轉驅動的變速傳動形式區分，可以分為齒式回轉驅動和蝸輪蝸桿式回轉驅動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動各自的特點，這兩種回轉驅動分別可適應中高速和低速的應用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現優于齒式，并且當采用包絡蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉驅動在效率方面則劣于齒式回轉驅動。

回轉驅動（回轉減速機）的技術含量（全周回轉傳動技術介紹）

  根據回轉驅動傳動副機構的開放性區分，可將回轉驅動分為開式和閉式，通常開式結構多用于環境過于惡劣，維護和保養周期短的應用場合，開式的結構更便于機件的檢查、維護和保養，也更方便更換。而在環境狀況變化不大、中等以下環境污濁水平以下的場合，閉式結構能提供更長的維修生命周期。如前述，回轉驅動是一種高集成性全周回轉減速機構，它的特點還不止如此，最大與最小的回轉驅動可驅動的機件和載荷差距數十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動鏈軸向尺寸差別不大，這樣就有利于串聯傳動連接機件的結構形式扁平化，從而使得整個機械裝備的也得以縮小。另外，無論是齒式還是蝸輪蝸桿式回轉驅動由于主、從動零件本身的尺寸差就很大，所以更容易實現大傳動比的傳動，這也是很多其他種類的變速傳動機構所不容易做到的。由于回轉驅動的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉裝置的每一款配件進行逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產品生產之初的準備工序，從而大幅度提高勞動生產率。蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得回轉驅動可被廣泛應用于起重、高空作業等設備當中，在提高主機的科技含量的同時，也大大提升了主機的作業穩定性和作業的安全系數。回轉驅動跟傳統的回轉類產品相比，具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節省安裝空間。與傳統的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機省去減速機部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機故障產生率。

常用的國標型號SE系列與WEA系列，具體型號有SE3、SE5、SE7、SE9、SE12、SE14、SE17、SE21、SE25、WEA9、WEA12、WEA14、WEA17、WEA21、WEA25等 。

代號解釋：

S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK

S(E) – S 敞開型回轉驅動， SE 圍欄型回轉驅動。

XX – 產品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回轉支承滾道中心距。

XX（S）- XX 減速比 S 回轉支承齒部不淬火,無–表示回轉支承齒部淬火。

2H- 2 表示雙蝸桿驅動，無-表示單蝸桿驅；H 表示蝸桿非輸入端為六角頭不悶 蓋，E-表示蝸桿非輸入端帶編碼器，無-表示蝸桿非輸入端為悶蓋。

B-蝸桿輸入安裝孔為 6B 花鍵，12 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ12mm，16 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ16mm，25 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ25mm 等； R (L) 馬達或電機安裝方向：右側或左側。

XXX （E）– 電機、液壓馬達規格，E-表示電機帶內置編碼器，無-表示電機無內置編碼器。

XXX- 回轉驅動裝置最終輸出轉速，如：001、010、100 分別為實際輸出轉速的100倍表示方式,即實際輸出轉速分別為：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。

SE17-102S- 12R-24010-REV.A”回轉驅動裝置，封閉式箱體，滾道中心距為 17〞，減速比為 102:1， 回轉支承齒部不淬火，輸入安裝孔為平鍵 Φ12mm，右側安裝， 直流 24V 電機無內置編碼器，回轉驅動裝置最終輸出轉速 0.1rpm,A 版本號。

回轉驅動（回轉減速機）的應用領域

回轉驅動可用于任何需要全周回轉同時又有變速要求的場合，當需要實現較大

扭矩的動力傳輸、較高精度的運動傳遞或機體結構緊湊一體性要求較高的機構選型時，回轉驅動是最佳的解決方案。

比較常見的應用場合一般是工程和建筑機械的全周回轉結構以及太陽能、風能和各種長期運轉的自動跟蹤機械方面，由于結構緊湊、傳動鏈短，回轉驅動比較容易達到較高的精度并且更容易進行數字化控制，所以，在工業機器人領域也多有應用。

雙正生產的回轉驅動情況介紹

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