回轉驅動，是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，它以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。圖片所示是兩種典型的回轉驅動。

如前述，回轉驅動是一種高集成性全周回轉減速機構，它的特點還不止如此，最大與最小的回轉驅動可驅動的機件和載荷差距數十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動鏈軸向尺寸差別不大，這樣就有利于串聯傳動連接機件的結構形式扁平化，從而使得整個機械裝備的也得以縮小。

另外，無論是齒式還是蝸輪蝸桿式回轉驅動由于主、從動零件本身的尺寸差就很大，所以更容易實現大傳動比的傳動，這也是很多其他種類的變速傳動機構所不容易做到的。